工业机器人编程与应用

① 使用示教器，完成工业机器人程序编制、单元功能调试和生产联调。

② 使用示教器设定与修改参数、选择与配置菜单功能、选择与切换程序、备份恢复系统。

③ 使用工具、仪表诊断处理工业机器人常见故障

① 熟悉工业机器人及其典型应用系统构成。

② 熟悉安全操作规程、系统基本设置。

③ 掌握示教器使用、坐标设定、指令使用。

④ 掌握编制程序、系统备份。

⑤ 掌握系统维护及常规故障排除。

⑥ 掌握工业机器人应用系统综合示教编程。

⑦ 熟悉安全生产知识与技能

智能控制技术专业教学标准（高等职业教育专科）

机器视觉系统应用

① 按照工艺要求，选择相机、光源、控制器及通信方式，搭建机器视觉系统。

② 使用计算机、视觉开发软件等进行智能视觉系统参数配置、标定、训练。

③ 进行机器视觉系统、工业机器人、PLC 系统整机调试

① 熟悉工业机器人及其典型应用系统构成。

② 熟悉安全操作规程、系统基本设置。

③ 掌握示教器使用、坐标设定、指令使用。

④ 掌握编制程序、系统备份。

⑤ 掌握系统维护及常规故障排除。

⑥ 掌握工业机器人应用系统综合示教编程。

⑦ 熟悉安全生产知识与技能

智能控制技术专业教学标准（高等职业教育专科）

工业数据采集与可视化

① 使用工具或软件采集工业现场各种类型设备的数据。

② 使用工具软件对采集的数据进行规范和清洗处理。

③ 使用可视化软件或工具对数据加以可视化解释

① 熟悉工业大数据相关技术和应用，了解现场设备数据采集的类型和方法，选择合理的工具或软件实现数据采集。

② 熟悉工业大数据，了解大数据算法模型。

③ 熟悉常用的数据处理流程和方法，选用安

全、可靠、稳定的工具或软件对采集的数据进行规范和清洗处理。

④ 熟悉可视化技术和应用，利用图形、图像

处理，计算机视觉以及用户界面，通过表达、建模以及对立体、表面、属性和动画的显示，对数据加以可视化解释

智能控制技术专业教学标准（高等职业教育专科）

智能线数字化设计与仿真

① 使用数字孪生软件进行三维建模、虚拟装调、运动仿真。

② 使用数字孪生软件进行机电一体化概念设计。

③ 使用数字孪生软件进行工业机器人工作站的设计与仿真验证

① 掌握智能线典型机械部件的设计、建模、参数设置等。

② 掌握虚拟机器人工作站的创建。

③ 熟练使用工厂设备库，能够快速创建详细的智能工厂模型。

④ 熟悉智能线虚拟调试与仿真技术。

⑤ 熟悉虚拟智能线-虚拟 PLC、虚拟智能线- 真实PLC、真实智能线-虚拟 PLC的调试验证方法。

⑥ 熟悉智能线系统仿真调试及方案编写

智能控制技术专业教学标准（高等职业教育专科）

工业控制网络与通信

① 选用网关、交换机等搭建由PLC、机器人、各种控制器组成的工业网络。

② 使用相关指令调试网络。

③ 使用相关指令及软件判断网络一般故障并排除。

④ 使用常用的网络安全软件对工控网络进行保护

① 了解工业控制网络的发展历史、工业以太网概述、现场总线和 OSI 及 TCP/IP 的参考模型。

② 了解 Modbus、Profibus（DP\PA\FMS）、 PROFINET、EtherCAT 等现场总线通信原理。

③ 掌握 OPC UA 通信应用技术。

④ 掌握数据通信系统组成、数据编码基础知识、传输差错及其检测方法、工业控制网络的节点及常用传输介质、网络拓扑结构以及网络传输介质的访问控制方式。

⑤ 掌握网关、交换机、服务器、协议转换原理。

⑥ 掌握网络调试指令应用及网络一般故障的 判断与排除方法。

⑦ 熟悉网络维护的知识，了解网络安全的一 般知识，掌握常用网络安全软件的应用方法

智能控制技术专业教学标准（高等职业教育专科）