一 产品简介

本装置与数字孪生虚拟仿真系统联合使用。装置上配有与仿真系统相结合的硬件设施，能够在仿真的同时，通过对实物的动手安装、接线、调试等提高学生的动手能力及安全意识，让学生在动手的过程中学习知识，技能和岗位素养；同时能完美体现虚实结合，理实一体化的重要特点。

设备整体由高强度钢材制作而成的多功能安装板（网孔板）、电源装置和三维特性装饰效果封边以及电动控制可伸缩调节视觉角度符合人体工程学特点的调节装置组合而成。

设备配有漏电保护、过载和电路保护，保障人身安全和设备使用安全。灵活、可靠、安全、经济适用，是本设备的特点。

设备适用范围广泛，从用工业机器人到做工业机器人控制系统的开发应用，采用开放式智能机器人运动控制系统，配套HMI手持示教器，内置多种工业机器人控制系统，支持梯形图、ST以及VB语言编程配套PLC、运动控制、工业示教系统全套虚拟控制器，可混合编程1:1可编辑虚拟产线互动编程。可编程控制各类机器人的应用。支持数控G代码编程，配套CAM软件。能支撑大量不同类型的教学内容和实训项目。对实训场所不多、教学经费投入受限制的学校， 本设备是一种理想的职业教育实训设备。

本系统采用实验室实训仿真设备+PC + 手机端 + AR模式仿真，多人互动协作，将虚拟场景与实体场景1:1互动，实现3D实时可视化在线仿真。

该系列其他设备：数字孪生+ 西门子S7-1200 S7-1500综合实训组件；

数字孪生+工业机器人示教与编程实训组件；

数字孪生+工业物联网开发组件；

数字孪生+人工智能移动机器人组件。

二 参考实训项目

1．掌握IOA工厂基本使用方法；

2．掌握IOA工厂场景搭建方法；

3．掌握控制器配置接线方法；

4．掌握控制系统的硬件选型方法；

5．掌握简单的通讯测试方法；

6．认识运动控制系统；

7．掌握运动控制系统的编程方法；

8．基于ZMC308B运动的颜色筛选应用（IO）场景实训；

9．基于运动控制单轴伺服运动控制场景实训；

10．基于ZMC308B的modbus通讯与远程控制实训；

11．HMI人机界面与运动控制实训；

12．三轴伺服机械手搬运与码垛场景实训；

13．三轴点胶机轨迹规划与集成场景实训；

14．激光雕刻机数控系统集成与应用场景实训；

15．SCARA系统搭建与集成场景实训；

16．多轴同步与电子凸轮应用场景实训；

17．基于ZMC308BE控制器的立体仓储系统集成场景实训；

18．基于运动控制SCARA机器人视觉分拣系统集成场景实训；

以上项目仅供参考，各院校及机构可根据实际需求进行增加。